MaixPy 查找色块

找出图片中指定颜色所有色块

1. 使用方法

MaixPy 已经在 image 模块中实现有查找色块方法.

  • 从摄像头获取图片
import image, sensor
img=sensor.snapshot()
  • 从图片中查找所有色块对象(image.blob)列表, 传入的颜色阈值参数按照 LAB 格式(l_lo,l_hi,a_lo,a_hi,b_lo,b_hi)
green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
blobs = img.find_blobs([green_threshold])
  • 操作色块对象

根据自己的需求操作色块对象, 例如将色块对象在图像中用矩形框标识出来

tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])

详细 API 介绍请查看API-Image.

2. 例程

找绿色色块

import sensor
import image
import lcd
import time
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])
    lcd.display(img)
powered by GitbookFile Modify: 2021-01-16 11:36:59

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